Hirofumi Matsuoka nasce il 25 Giugno 1961. Dopo essersi diplomato in un istituto della prefettura di Hyogo entra a far parte di Nintendo, più precisamente in R&D1: nell'epoca NES lavora al design di giochi come Metroid, Kid Icarus e Balloon Fight, senza mai assurgere però a direttore di progetto... ruolo che arriva a fine anni '80, nei quali è incaricato, assieme a Satoru Okada, di dare alla luce il primo Mario per Game Boy: Super Mario Land. Il titolo ovviamente è di caratura inferiore rispetto alle avventure casalinghe dell'idrulico, ma si rivela comunque un ottimo platform (sebbene un po' corto) e sprona le vendite del portatile.
Matsuoka, assieme al team R&D1, dà vita, sempre su portatile, al personaggio e alla serie che per un po' di tempo, almeno nel formato tascabile, oscura Super Mario: Wario. Tutto inizia con un titolo che sembra già di per sé un passaggio di consegne: Super Mario Land 3 Wario Land. Il nome dell'idraulico viene mantenuto solo per spianare la strada alle vendite, perché il platform è totalmente distaccato dai canoni marieschi: grezzo, potenete, pesante e barocco come il suo protagonista. Il debutto è col botto, un capolavoro degno di essere ricordato e giocato tuttora.
Dopo l'uscita di Wario Matsuoka fa da director in Super Mario Paint, Mario Artist: Paint Studio e Mario Artist: Polygon Studio. La serie di Wario Land, nonostante sia stata originata - pare - grazie a una sua idea, non lo vede coinvolto personalmente nello sviluppo di un gioco fino al quarto episodio. In seguito all'esordio decisamente positivo la formula alla base del progetto diviene stantia, così Matsuoka decide di variarla con Wario Land 4, il primo e unico titolo della serie per Game Boy Advance. Decisamente originale e divertente, oltre che graficamente impressionante, è una sorta di burlesco requiem per questa saga che chiude in grande esattamente come aveva iniziato.
Dopo il quarto episodio Nintendo decide di investire su Wario, ma allo stesso tempo di mutarlo pesantamente nell'essenza: non deve più competere con Mario, ma deve esserne la nemesi in senso assoluto, generalizzato, in tutto e per tutto. Da esigenze economiche e d'immagine nasce così Wario Ware, titolo che dona uno spirito tutto nuovo al panzone Nintendo. Formato da microgiochi, atipico e originale, anticonformista per antonomasia, Wario Ware diviene un successo sotto ogni punto di vista. Questo è l'ultimo regalo che Matsuoka, come al solito insieme a R&D1, fa ai giocatori: avvia Wario verso una nuova strada, e nel Novembre 2005 se ne va da Nintendo.
La separazione comunque è solo apparente, visto che si unisce allo staff di Creatures Inc. - compagnia guidata tra l'altro da Hirokazu Tanaka, altro ex-dipendente R&D1. Per chi non la conoscesse questa società è strettamente legata a Nintendo e alla Pokémon Company, e lavora alla creazione di artwork, animazioni e game design per giochi e videogiochi dei mostri tascabili.
